卷板機屬于鍛壓機械八大類產品中的彎曲校正機類。隨著制造業的不斷發展，對方圓、橢圓、多段曲率筒體的需求越來越大。

目前多曲率筒體的生產主要有以下方法：

（1）對于薄壁筒體通過在擴徑機模具上進行擴孔，達到預期形狀。

（2）對于厚壁筒體通過將不同曲率和弧長的板材進行拼接焊接。以上生產方法工序繁瑣且工件的質量不易保證。

因此，本文結合卷板機械的特殊性，設計了一套可用于卷制多曲率筒體的四輥卷板機數控系統。

四輥卷板機的工作原理并對卷板工藝過程進行了分析，并以彈塑性力學為基礎，深入分析研究板材彎卷過程，推導了板材卸載后的回彈量，結合機床各工作輥的幾何位置關系，建立了側輥行程和板材彎曲半徑之間的關系模型，并將該模型應用到控制系統當中。針對四輥卷板機機械結構的特點和卷板機的控制需求，采用了“工控機（IPC）+板卡”的基于開放式總線結構的卷板機控制系統，在此基礎上設計了卷板機數控系統的軟、硬件結構。

 最后根據卷板機數控系統需要實現的主要功能，設計了實現板料精確進給功能的主軸驅動伺服系統。介紹了實現側輥位置同步的電液比例同步控制系統，側輥液壓缸同步控制采用“同等方式”+“主從方式”控制策略，同步算法采用專家自適應PID控制算法，并對算法結果進行仿真分析。

四輥卷板機的工作原理,針對板材加工的材料性能及形狀各異的問題,設計了基于機器視覺的四輥卷板機的數控系統,能夠在線檢測卷制板材的曲率,和要求的形狀進行比較,實時修正加工參數,解決了卷板加工中板材材料性能的差異帶來的回彈系數變化的問題；能完成上輥和側輥的聯動,解決除圓形外其他如橢圓、拋物線等異性零件的卷制,實現卷板加工的數控化。